DBC文件的制作

CANdb++下载

官方下载地址：https://www.vector.com/cn/zh/download/candb-31-sp5/

由于后面官网限制，需要输入邮箱来接收下载链接，这里放一个VectorCANdb-plusplus_Installer_3.1.030_SP6版本的直连下载；

下载链接：https://blog.freedash.hex.us.kg/SoftWare/VectorCANdb-plusplus_Installer_3.1.030_SP6.exe

创建dbc文件

点击左上角File->Creat Datebase，选择CANTemplate.dbc

然后给DBC取一个名字，然后保存：

dbc基本知识

这里主要是制作关于BMS的dbc文件，所以只用到Messages和Signals，这两个有什么含义呢？

Messages：

Messages：中文叫消息，在CAN里面的消息指一帧报文，一帧报文叫做一条消息。比如0x4200的报文，这一条报文叫做一个消息。

Signals:

Signals：中文叫信号，在CAN里面的一个量叫做一个信号。比如电压可以叫做一个信号。

除了这两个还有一些CAN的基础知识：

`Motorola`和`Intel`

CAN协议的数据帧中，数据字段（Data Field）的字节排列方式有两种标准：

摩托罗拉格式（Motorola）：大端模式，高位字节在前（低地址），低位字节在后（高地址），所以Motorola需要将报文反一反来阅读，比如派能协议。
英特尔格式（Intel）：小端模式，低位字节在前（低地址），高位字节在后（高地址），所以Intel格式不需要反过来，阅读起来更加方便。

了解完这个，下面就可以开始制作dbc文件了。

dbc文件的制作

以Pylon CAN bus protocol V2.0.6_220510.pdf协议为例：

添加信号

单击Signals选中右键 –> New

名称填写PL_Charge_Volt_Lim_CVL，字节长度为16，单位V，intel类型，精度0.1，偏移0，最小值0.最大值65535。

那么这些数据怎么来的？

Name：名称，名称就是这个信号的名称，比如电压、电流、温度等。
Length「bit」：长度，假如CAN报文传过来的电压原始值为FF FF，那么换算到二进制就是1111 1111 1111 1111,16个1，那么每个1代表一个bit，也就是这里的长度。这个是假如需要解析故障的时候可以用上！
byte Order：字节顺序，上面讲过Motorola和Intel，这里就不再讲解了。
Unit：单位。
Value Type：数据类型，这里的数据类型有 Signed（有符号）、Unsigned（无符号）、IEEE Float（IEEE 754 标准、单精度32位）、IEEE Double（IEEE 754 标准、双精度64位）。如何选择：比如电压和SOC全都是大于0的数，就选择Unsigned，比如电流和温度有正负的数就选择Signed，其他的小数位比较多的就选择Float或者Double。
Factor：精度，协议里面会有。
Offset：偏移，协议里面会有。
Min和Max：一般随便填写。
Comment：评论，可以写备注。